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淺析運(yùn)動控制器在雙面貼標(biāo)機(jī)上的應(yīng)用作用
2018/10/171388次瀏覽

  雙面貼標(biāo)機(jī)廣泛應(yīng)用于化妝品、日化、食品、醫(yī)藥等行業(yè)的平面標(biāo)簽貼標(biāo)。貼標(biāo)控制系統(tǒng)通過采用專用的MOTEC運(yùn)動控制器,瓶子位置檢測以及送標(biāo)時機(jī)控制的非常準(zhǔn)確,特有的高速色標(biāo)采集功能也保障了標(biāo)簽的檢測精度,大大提高了系統(tǒng)控制精度。
  一、雙面貼標(biāo)機(jī)的運(yùn)動控制器作用
  1、實現(xiàn)對被貼物前簽和后簽的貼標(biāo)
  2、檢測被貼物,延遲觸發(fā)貼標(biāo)
  3、壓緊電機(jī)同步
  二、雙面貼標(biāo)機(jī)的運(yùn)動控制器基本配置
  雙面貼標(biāo)機(jī)控制系統(tǒng)的核心是運(yùn)動控制器,采用MOTEC運(yùn)動控制器,獨有的高速色標(biāo)采集功能,保證檢測數(shù)據(jù)準(zhǔn)確。壓緊電機(jī)、理瓶電機(jī)以及主電機(jī)采用MOTEC步進(jìn)電機(jī),送標(biāo)部分采用MOTEC交流伺服加MOTEC減速器。采用PV058-TST觸摸屏做為人機(jī)界面。
  三、雙面貼標(biāo)機(jī)的運(yùn)動控制器基本工作過程
  雙面貼標(biāo)機(jī)主軸傳送帶輸送被貼物,之后通過兩個理瓶電機(jī),理瓶電機(jī)帶動兩個圓盤,以和主軸輸送帶弄一速比旋轉(zhuǎn),保證被貼物有一定的間距,同時使被貼物筆直的在傳送帶的中心位置。之后通過前邊的一個被貼物檢測傳感器,傳感器檢測到被貼物后通過固定的距離后觸發(fā)貼標(biāo),這個傳感器的主要作用是可以通過軟件設(shè)置距離調(diào)整出標(biāo)的時機(jī),如果采用傳感器觸發(fā)就出標(biāo)的方式,出標(biāo)的位置調(diào)整就需要調(diào)整傳感器,不方便。檢測到被貼物后把位置放到FIFO存儲區(qū)中,之后經(jīng)過設(shè)定位置后觸發(fā)貼標(biāo),這個位置要準(zhǔn)確,否則導(dǎo)致標(biāo)簽前后錯位,影響貼標(biāo)精度。
  貼標(biāo)觸發(fā)后前簽和后簽送標(biāo)伺服動作,向前送出一個標(biāo)簽,前簽和后簽分別安裝有槽型光電傳感器,這個傳感器主要檢測標(biāo)簽長度和標(biāo)簽位置,以進(jìn)行補(bǔ)償,保證貼標(biāo)精度。送標(biāo)完成后打標(biāo)機(jī)構(gòu)動作,打印生產(chǎn)日期。
  四、總結(jié)
  雙面貼標(biāo)機(jī)由于采用了專用的運(yùn)動控制器,瓶子位置檢測以及送標(biāo)時機(jī)控制的非常準(zhǔn)確,特有的高速色標(biāo)采集功能也保障了標(biāo)簽的檢測精度,因此大大提高了系統(tǒng)控制精度,設(shè)備實際工作效率為80-200瓶/分,貼標(biāo)精度達(dá)到±0.5mm。

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